蛙人打捞机器人

潜水员打捞公司施工步骤： 1、拆除工作施工前甲乙双方订立施工承包协议，明确双方的职 责，根据现场情况及有关生产文明施工的规定，编制专项施工方案。 2、施工前对全体作业人员要做好教育和技术交底，特种作业人员必 须持证上岗。 3、拆除工程施工中应有专人管理，严格按照施工方案和技术规程作业。 4、拆除作业应自上而下，先非承重结构、后承重结构循序进行，不得胡敲乱拆。 5、参加作业人员必须戴好帽，高空作业应系好带，进入危险区 域应采取严格的防护措施。 6、拆除作业时，施工现场实行封闭管理，防止非施工人员进入施工现场， 在隔离处设置监察员。 7、员在施工前应检查场地情况，发现问题及时处理。水下打捞 8、施工队长每天布置工作的同时，布置施工防范要求，施工总结 时，总结点评上 的工作。（即班前、班后会）

照明灯的位置和照射方向的考虑在水中，光的吸收和散射会严重地影响到图像质量，因此，除了考虑光源的选择外，对照明的位置和照射方向也要作种种考虑。水下打捞在水中，被摄物体的照度与至光源距离的方成反比。另外，被摄物体的反射系数越大，则越亮。因为即使光源非常强，但由于悬浮微粒的晕光作用也变强，要透过很远距离就有困难，为此，照明光源的位置要尽量设置在被摄物体附。（1）水的折射与光学系统的选择由于水的折射比空气大，电视摄像机的画面视角在水中要比在空气中窄四分之一。为空气中的四分之三。为了能在较广泛范围内观察被摄物体，水下摄像机的摄像机必须选择广角透镜。另外，透镜要求有尽可能高的透射率。水下摄像（2）灵敏度和摄像机的选择由于水中亮度。