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 刚孵出的I期幼体体色较淡，呈橘黄色或浅褐色，以卵黄囊作为营养来源。淡水小龙虾亲虾有护幼习性，I期幼体出膜后寄生在母虾腹部的腹肢上，幼体的头胸甲膨大、透明，尾扇的内外肢未形成，仅有尾节，外形与成虾有着明显的差异，无活动能力。经过一次蜕皮后变态为Ⅱ期幼体，外形与成体已无明显差异，有活动能力，偶尔会离开母体觅食藻类和有机碎屑，但多数时间仍攀附于母虾腹肢上营寄生生活，待发育至Ⅲ期幼体时活动能力明显增强，通常围绕在母体四周活动和觅食，一旦有干扰或危险时就会立即返回母虾腹部。Ⅲ期后的虾苗形态与成体完全相同，体长约1.0厘米，并开始生活。水温或洞穴内温度在20-32℃时，大约20-30天离开母体。晚秋时节孵化出来的仔虾，依附母体的时间达数月之久，经越冬后才离开母体。由于母虾有护幼习性,因此产卵量虽少，但幼体的成活率较高，这也是淡水小龙虾分布范围和天然资源数量能够在短时间内得到快速扩大和较快递增的原因之一。在生长环境比较适宜的条件下，孵化出膜的I期幼体经过3个月的生长后，可长成体重25-40克的商品虾，生长速度较快。