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高空作业车的驱动步骤：

  4.1在选择地面控制时无法驱动高空作业车的行走(无相应的开关)。

  4.2选择工作平台控制时，踏住脚踏开关，握住右边的驱动控制手柄，慢慢的前推、后拉、中位，可以控制高空作业车的前进、后退、停止。且驱动速度是与操作的速度成正比；按住手柄上的左按键，高空作业车将向左偏转。按住手柄上的右按键，高空作业车将向右偏转；若不按住按键则高空作业车将按照即时方向行使。

  4.3在高空作业车的行走过程中要注意行走的方向和地面的情况，注意视线的盲区；避免在陡坡和凹凸不平的地面上行走，必要时要有人指挥。

  4.4在驱动行走时一般同时不进行另外的操作，要注意不得将悬臂升到很高时驱动，在上坡时不得超过作业车允许的坡度(14度)，在有报警时应特别注意操作。

  5.1选择地面控制时，同时拨动功能起动开关悬臂伸缩开关，可以控制悬臂的伸缩；同时拨动功能起动开关和悬臂升降开关，可以控制悬臂的升降。

  5.2选择平台控制时，踏住脚踏开关，握住中间的悬臂控制手柄，慢慢的前推、后缩、中位，可以控制高空作业车的悬臂的延伸、收缩、停止；伸缩速度是与操作的速度成正比；若踏住脚踏开关，握住左边的控制手柄，慢慢地上下推动手柄，可以控制旋臂的升降。