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世界上 辆举高类消防车是德国于1872年研制出的云梯消防车，该云梯是靠手工操作的。我国在1974年以后沈阳消防车厂试制生产了几种云梯消防车和举高消防车，90年代中期，针对我国举高消防车当时液压系统落后，故障率高的现状，组织举高消防车生产企业直接从国外引进液压元、器件和密封件，使我国举高消防车的质量迅速提高。目前我国生产举高类消防车企业主要有徐工集团，中联重科，沈阳捷通，抚顺起重和苏州捷达五家消防车生产企业。云梯消防车的特点及性能,云梯消防车采用伸缩式臂架结构，其优点是重量较轻，动作迅速，操作简便，到达目标直接，以德国马基路斯云梯消防车为例，其55m直臂云梯消防车总重量只有22t左右，云梯由行驶位置伸展到 长度、 工作高度并旋转9o度，达到 救援范围的工作时间只有85s左右。而类似作业高度的登高平台消防车(54m登高平台车)总重量达到36t，完成一次相同操作的伸展时间需130s。其缺点一是作业高度相对较低，平台载重较低，工作臂 展开角较低(75度)，云梯消防车的目前 高度为56m，因其制造工艺限制，高度难有更大的突破。二是云梯消防车为减少车辆伸缩臂重量，部分采用固定管路(即上层一节梯子安装水管，灭火作业前先通过固定管路连接水带)，平台承载相对较小，大概能容纳2人(270—320KG)、水炮流量相对较低(1800—3800L／min)。

高空作业车是通过工作臂的折叠、变幅、回转将作业人员和作业工具送到指定的高空作业位置进行高空作业。该车具有整体外形美观、较高的性价比、可靠、驾驶便捷。主要由底盘及上装组成。上装以高强度锰钢作为主要受力结构件，具备上下臂限位功能、双重互锁功能、发动机紧急熄火及重装启动功能，保证用户作业。上、中、下操作，方便快捷；全回转式折叠臂，灵活机动；带起重吊机，一车多用；12-28米作业高度可供选择，用途广泛。
     28米伸缩臂高空作业车主要性能特点：一，前X后H型支腿，稳定性好，可同时或单独操作，适应多种工况。二，主要配套液压、电器件：负载敏感比例阀、平衡阀、控制器等均为进口件。三，下车支腿操作箱配备照明灯，方便晚上工作，配置整车水平仪，保证车辆水平，确保。四，平台左右回转采用进口封闭式摆动缸形式，工作灵活方便，可靠五，电脑控制，自动限幅，危险工作报警，性能卓越。下车有显示器，实时显示整车作业工况。六，底盘采用天锦国V底盘，配有空调，方向盘采用液压助力。七，四边形工作臂，同步伸缩，结构紧凑，作业效率高，作业范围大。伸缩油缸外置，链条伸缩机构，更容易观察故障点，方便维修。八，整车电器采用CAN总线控制系统，线路整齐、简易。整车有二处操作：平台操作，也可在地面用有线操作，更方便观察作业空间，可靠，工作效率高。