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过去举高类消防车不是直臂就是曲臂，这二种臂架型式各有优缺点。为了兼顾这二种臂架的优点，近年来发展起了直、曲臂车，由于这种臂架型式兼顾了直臂和曲臂的优点，所以直、曲臂车迅速发展，目前高度超过3O米的举高类消防车基本都采用这种臂架型式。并且目前的臂架制造已大量采用先进的制造技术。采用激光切割板材，采用喷丸切割的板材应力和污渍，焊接采用等离子焊接技术等等。采用了这些先进技术能保证制造完毕的臂架同心度好、内应力小、变形小、强度和刚度好、臂架间运动的阻力小。举高喷射消防车特点及性能,举高喷射消防车俗称高喷车，采用曲臂结构，顶端装有消防炮，其液控炮既可喷射水也可喷射泡沫，具有射程远、流量大、可以轻松的占据高空向下喷射灭火剂。因其灭火剂消耗大，现代高喷车一般都设置水箱、消防水泵和真空引水泵，在有地表水源的情况下可单独使用，无水源时必须与大型供水车或供泡沫车配套使用，以保证高喷车的不间断射水。近年来举高喷射消防车向多功能发展，如在臂架顶端安装穿刺式喷头，以液压缸动力，通过遥控操作装置，可使破拆器具动作，以破坏玻璃窗、胶合板、甚至砖混建筑的屋顶，使水流可以直接喷人室内等功能.