#新图#性价比高

    （2）研发历程
    1972年初期，当时的北京市建筑工程研究所（现北京市建筑工程研究院）开端着手研发，经过1年的方案规划、公式核算、图纸制作、制作加工，成功地制作成国内第1台WB201型步履式液压发掘机，如图8所示。又经过8个月5个工地的工程考核和试验，证明此款步履式液压发掘机彻底适应条格形根底的开挖，充沛显现了步履式液压发掘机的特点。然后，又相继成功研发出WB201A型和WB352型步履式发掘机（见图9），这2款产品先后荣获1978年全国科学大会奖及1979年河北省科技一等奖。WB201型步履式液压发掘机主要性能参数如表5所示。使发掘机在作业规模内发掘力发挥到 极限，充沛利用发动机功率，尽量减轻整机质量，这是在规划阶段首要考虑的问题。影响 发掘力发挥的主要因素有3点：一是作业设备几许尺度的相互比例关系，二是作业设备10个连接铰点的方位挑选，三是整机的安置状况。 作业设备几许尺度主要指动臂与斗杆长度的比例关系。当时规划时考虑了以下3方面内容：一是发掘力要能 极限地发挥，二是要能发掘到回转中心以下部位，三是确认步履行走一步的距离。据此，确认动臂与斗杆长度的比值Ld /Lg为1.5。其中Ld为动臂的直线长度，Lg为斗杆与动臂连接铰接点至斗杆与铲斗铰接点距离。
    影响 发掘力发挥的因素较多，其中较为重要的是作业设备铰点方位挑选好坏与否。在规划WB201型步履式液压发掘机时，为了充沛发挥 发掘力，在发掘特性曲线规模内（地下部分）进行了上作设备铰点挑选核算。然后又以相同的核算方法，对WB352型步履式液压发掘机作业设备进行了铰点挑选核算。继而又对后研发的WY25型履带式液压发掘机的作业设备进行了较为具体的铰点挑选核算。3种机型机制作成功后，在实际发掘作业中，无论是发掘力的发挥规模，发掘作业功率均收到了较好的效果。