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轮胎式发掘机、履带式发掘机、步履式发掘机具有各自的特色和适应作业条件，互相不行替代。发掘机一般需求长期接连作业，一般发掘时刻占总作业时刻的70％左右，而行走移动时刻只占30％左右。发掘机的这种作业条件，决定了用“步履式”发掘机与用轮胎式、履带式发掘机进行发掘作业，全体的作业功率相差不大。步履式发掘机不足之处在于，非发掘作业性的移动频频。
步履式发掘机现场行走首要依托作业装足的联合动作来完成。需求发掘机向前行走时，应先将作业设备 限度地外伸，将铲斗放在地面上，用动臂缸将前支腿连同机身前部顶起，然后用斗杆缸推进斗杆的尾部，使发掘机向前移动。当斗杆缸完成一个行程（即发掘机完成了一步行走）后，用动臂缸将作业设备抬起，使前支腿落地，再进行下一个循环动作。这样重复地接连循环，即可完成发掘机的移动。步履式发掘机一步行走的距离与作业设备的结构尺度有关，一般一步可行走3～4m，移动速度为2.0～2.5km/h。步履式发掘机向后移动与向前移动的操作过程相反。
本文以英国SMALLY5（10、15）型、意大利KAMO 3X型、瑞士MUCK3000型（6000型）、挪威BRBYT X4（X20）型、德国Schaeff HS 40D型为例，介绍国外步履式液压发掘机的特色。
步履式发掘机的发掘作业特性（或称作业规模）与施作业业耍求有关，即具有一般通用式发掘机的发掘作业特性，一起也具有本身共同的发掘特性。步履式发掘机发掘作业规模较大，且可以发掘到本身的反转中心部位，一次停机的状态下可发掘成L型、T和f字形沟槽。在实际作业中，步履式发掘机可以在45°坡面上进行各种发掘作业，可以跨过较宽的水沟（一般2.5～3.0m），并可以跨过较高的障碍物，如图4所示。（3）国外首要机型简介
步履式发掘机转场可选用拖拽、车载和航空运送3种。步履式发掘机上备有专用的牵引杆，拖拽运送时将牵引杆挂在运送车辆尾部的桂钩上即可。这种牵引方法，半挂慢速行进时不需要制动设备，关于全挂就必须要有制动和转向设备。车载时，步履式液压发掘机可以自行爬上运送车。步履式发掘机常在在山区域域运用，特别是在山顶上施工较多，如建筑电力输送塔的基座等，此时多选用直升飞机吊运。