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X轴横移组件由一个电机、丝杠、导轨、滑块、限位开关、一个增量式编码器组成。电机接收PLC高速脉冲信号，按照一定的速度带动丝杠旋转，使滑块在导轨上左右移动，编码器采集丝杠转的圈数，形成一个X轴运动的闭环控制系统，两个限位开关安装在左右滑块运动的极限位置，确保滑块运动的性，不会出现飞车的事故。
  Y轴纵移组件与X轴组件一样，由一个步进电机、丝杠、导轨、滑块、限位开关、一个增量式编码器组成。使滑块在导轨上上下移动，编码器采集丝杠转的圈数，形成一个Y轴运动的闭环控制系统，两个限位开关安装在滑块上下运动的极限位置，确保滑块运动的性，不会出现飞车的事故。
  工作台转动组件由一个伺服电机、工作台、减速器组成。伺服电机设置为速度控制模式，采用 PLC模拟量输出控制，通过减速器减速后带动工作台面以恒定转速转动，通过触摸屏可以改变其转速，由于工作台转动惯量比较大，电机设置加速启动和减速停止，以减少过冲对电机的损坏。