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（4）整机结构规划关键
英国制作的SMALLY型步履式液压发掘机早出现于1960年，共有3个机型，即SMALLY5型、SMALLY 10型和SMALLY15型。SMALLY步履式液压发掘机为全反转反铲发掘机，并附有各种可替换的作业设备，如不同斗容量的反铲斗、抓斗、液压破碎锤及液压卷扬机、深水泵等。SMALLY的特色是机身窄，稳定性好，配装2个支腿及2个轮胎，为了便于作业及牵引运送，每个轮胎上都装有制动设备。长间隔转移时，将设置在底盘内可伸缩的牵引杆拉出，连接在牵引车辆上即可。在一般平坦路面上，牵引速度可达64km/h。各机型的首要功能如表1所示。 意大利KAMO 3X型步履式液压发掘机全体结构与一般步履式无较大的差异，但底盘结构比较特别，特别适合农林水利工程运用。它能在较高的台阶处爬上爬下，在陡坡、狭隘地段、沼泽地带均可进行发掘作业。整机质量分配较合理，故而接地比压较小，约为2kg/CM2。起重才能较强，在2.7m的间隔可以提高3300kg的重物。该机底盘支撑面积较大，可以横向发掘，并可以发掘至反转中心部位的另一侧。
步履式液压发掘机自20世纪60年代开始出现至70年代后期，虽然开展的前史较短，但出产厂家和机种都开展较快。据不完全统计，此时间段内出产制作步履式液压发掘机的厂家近10家，机种近50余种，反铲斗容量为0.01～1.25m3，机器本身质量为580～29000kg。
步履式液压发掘机有其明显的特色，因而在规划与结构上也有其共同之处。现据早年瑞士一项 的参数说明其构造上的规划关键，如图6所示。对步履式液压发掘机的要求如下：具有很高的稳定性，不必设置平衡重就可以使发掘机在任意地段随意地进行作业；可以驶入没有路途的区域，如陡坡、泥泞地、沼泽地等扩经过简单的操作即可完成底盘敏捷调整。
步履式底盘首要山底盘、支腿、车轮等组成。在底盘的四角处各铰接一条多自山度的支腿，每条腿均能上下左右运动，前支腿上保存了爪形支承板，中部安装了轮胎，后支腿端部装有液压马达、轮边减速机。转向依托后腿铰接的驱动轮偏转完成。4个支腿的升降、摆动动作由液压缸完成。其所有动作既可单独动作，也可联合动作，可适应在复杂地形环境下作业、行进、转向或移动。为了能地在较陡的坡道上作业、移动，底盘上设置有液压卷筒。

  补充阅读：
  问：挖掘无力但发动机不憋车是怎么回事
  答：挖掘力的大小由主泵输出压力决定，发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。
  发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小，发动机负荷轻。
  如果挖掘机的工作速度没有明显异常，则应重点检查主泵的输出压力即系统溢流压力。
  如果溢流压力测量值低于规定值，表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确，导致该机构过早溢流，工作无力。
  则可以通过转动调整螺丝来调整机器。
  问：挖掘无力，发动机憋车。
  答：发动机憋车表明油泵的吸收转矩大于发动机输出转矩，致使发动机超载。
  这种故障应首先检查发动机速度传感系统是否正常，检查方法与前文所述发动机检查方法类似。
  经过以上细致的检查与排除故障，发动机速度传感系统恢复正常功能，发动机憋车现象消失，挖掘力就会恢复正常。
  以上是“教你挖掘机干活没劲、无力、动作慢、发动机憋车排除方法”，更多“挖掘机干活没劲、无力、动作慢、发动机憋车”请致电
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  原因分析:
  1 蓄电池亏电。
  2 蓄电池电缆连接不牢。
  3 存在某些故障代码或事件故障代码,使柴油机无法启动。
  4 ECM无电源供给。
  5 机油油位过低。
  6 启动电路或启动机电磁线圈有故障。
  7 启动机损坏。
  8 飞轮齿圈磨损过度。
  9 启动辅助装置进气加热器有故障。
  10 柴油机停车开关在ON位置。
  11 速度/正时传感器有故障,安装不正确,需要校准。
  12 喷油驱动压力不正常。
  13 喷油器不工作。
  14 燃油供给系统有故障。
  15 燃烧故障。
  16 柴油机内部零件弯曲、卡死。