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优化的，所述传动机构包括皮带、皮带轮、主轴、离合器、联轴器、蜗轮蜗杆，所述皮带轮、主轴、离合器、联轴器、蜗杆同轴连接，所述电机M通过皮带带动皮带轮转动，皮带轮带动主轴转动，所述离合器可吸合主轴，所述主轴通过联轴器与蜗杆连接，所述蜗杆带动蜗轮旋转，所述旋转轴固定在蜗轮上。

优化的，还包括控制电路，所述控制电路包括正转接触器KM1、反转接触器KM2、第二按钮SB2、第三按钮SB3、脚踩离合器开关S1、 电源，三相交流电，三相交流电通过正转接触器KM1常开接点与电机M连接，当正转接触器KM1常开接点闭合时电机M正转，三相交流电通过反转接触器KM2常开接点与电机M连接，当反转接触器KM2常开接点闭合时电机M反转；

所述脚踩离合器开关S1与离合器串联连接在 电源两端；

所述第二按钮SB2、反转接触器KM2常闭接点、正转接触器KM1的线圈构成 支路，所述第二按钮SB2的两端并联有正转接触器KM1常开接点；所述第三按钮SB3、正转接触器KM1常闭接点、反转接触器KM2的线圈构成第二支路，所述第三按钮SB3的两端并联有反转接触器KM2常开接点；